纯视觉or带激光，哪种智驾方案才是未来？

前几天特斯拉FSD突然空降国内，引起了大家很多讨论，总结下来无非就是一个问题，FSD能打得过咱们国产智驾吗？所以你可以看到很多媒体第一时间拿到了开通FSD之后的车型开始路测，有的直接拿国产品牌对比测试，看看谁的智驾被接管次数更多、谁的违章更多。

其实FSD这次引起这么大的智驾热潮不难理解。因为特斯拉虽然很早就进咱们国内市场了，但是它引以为傲、名气很大的智能辅助驾驶从未踏入国门，只能在网上看到一些海外媒体报道和测试。与此同时，近几年咱们国内车企的智驾发展的风生水起，但是咱们国产智驾也没有踏出过国门，于是乎，到底是FSD强还是国产智驾强一直都是一个没有答案的话题。而这次，这个争论应该要有一个答案了，但不是现在，还要经过很长时间的验证才能知道。

其实关于FSD和国产智驾谁更厉害的问题，无非就是代表两种不同智驾方案的争论。因为特斯拉是坚持使用纯视觉智驾方案，它所有的传感器全部都是摄像头，以至于连巡航和驻车时我们常见的毫米波雷达和超声波雷达都取消了，这可真够极端的。而咱们国内品牌的高阶智驾基本都有至少一颗激光雷达，再结合视觉摄像头、超声波雷达、毫米波雷达共同完成。所以FSD和国产智驾的争论再具象化一点其实就是纯视觉智驾方案和激光雷达智驾方案的对比。所以今天的这期视频，我们就来解决这个问题。

我们先说纯视觉方案的智驾。它的概念非常好理解，就是按照字面意思，智驾的所有环境感知，全部都是依靠摄像头来完成。你可以把这种方案当做是我们人类的眼睛，它可以识别颜色、纹理等细节，比如交通标志、信号灯，我们人眼能看到什么，它就能看到什么，只要你让它学会感知到这些东西分别是什么，遇到之后该怎么做，不管到了哪里，它就都会正常执行，所以它的适应性非常强。同时纯视觉方案的感知硬件只有摄像头，所以它的成本会很低，传感器的种类和数量都减少了，没有车顶那个很突兀的激光雷达的帽子，车身的空气动力学性能也能相应提高。

有优点就一定有缺点，不然也就不会有激光雷达这种方案了。正如我们人眼的视觉弊端，在可视距离受限的情况下，纯视觉方案的性能就会受到影响，比如在光线不好的夜晚、雨雪、雾霾、强光等等场景下，摄像头很容易受到干扰。即便是天气良好的情况下，摄像头的视觉探测距离也比较有限。同时因为只有摄像头感知，所以这种方案需要依赖大量数据和深度学习算法优化，这就是我上面提到的让他学会感知到周围环境的这些东西分别是什么。

而特斯拉全系就是坚持纯视觉的智驾方案，当然它有它坚持的资本，因为它的销量足大、智驾芯片的算力足够高，你可以想象一下，路上跑的每一辆特斯拉都在不断扫图，识别环境、持续学习，它优化的效果肯定也是非常理想的。其实纯视觉智驾方案并不是特斯拉的专属，咱们国内很多车企也有，比如问界M7 Pro、小米SU7 Pro、比亚迪的天神之眼C等等，他们都有一个共同的特点，都是各自产品系列的中配或低配版本，这些车型并不是因为想要做纯视觉智驾方案，仅仅只是成本控制，要和自己品牌内激光雷达的高配车型带形成一个配置差。

而带有激光雷达的智驾方案其实是给纯视觉方案做了一个补充、或者是安全保障。激光雷达的作用就是通过激光束生成点云图，可以精确测量物体距离、形状和位置。它的工作原理你可以理解为是一个无情的扫描机器，在它可以探测的视角范围内，分成无数个小小的方格子，每一束激光发射遇到障碍物之后返回，就可以探测到这个地方的位置和距离，当无数根激光发射、遇到障碍物返回之后，就形成了它探测视角范围内环境的轮廓，然后通过周围这些轮廓占用网格的比例、大小以及形状等特征、来区分这些物体。所以激光雷达的探测距离更远、更精准。而且由于它发出去的是激光束、并不受光照条件、雨雾天气等复杂场景的影响，安全性更高。

说到激光雷达，我们多说一个补充，经常看到很多车企宣传128线激光雷达、192线激光雷达，这个线是什么意思呢？每一线其实就是一个独立的发射和接受单元，128线就是激光雷达在垂直方向上有128个激光雷达同时工作，线越多，垂直工作的激光也就越多，单次扫描过的面积也更大，细节捕捉能力越强，降低漏检风险。有点类似于电脑和手机屏幕的分辨率，分辨率越高、显示效果越细腻。比如192线它每秒能生成数百万个探测点、能清晰刻画地面的锥桶、马路牙子等复杂的轮廓。

当然激光雷达也难免有它的缺点。因为它只是机械式的探测，且只能探测距离、形状和位置，无法识别颜色，所以交通信号灯是无法识别的，所以需要视觉摄像头来互补。同时由于探测时的点云数据大，对硬件算法的要求更高。还有就是激光雷达因为要探测更远的距离，所以通常都会安装在车辆比较高的地方，比如车顶，如此一来，车辆的整体性美观程度以及空气动力学都会受到很大影响，不好看。最后就是价格昂贵，一般搭载激光雷达的车型都是车系中的高配车型采用。

明白了纯视觉和激光雷达各自的优缺点和工作原理，孰优孰劣其实结果也就一目了然了，现阶段肯定以视觉摄像头为主，激光为辅的方案是最合适的，这也是当前国产品牌智驾广泛使用的一种方案。有了激光雷达的存在，在环境恶劣的情况下也可以当做是安全的冗余。如果你要是问未来的发展方向，我个人更倾向于纯视觉，毕竟激光雷达的成本摆在那里、设计摆在那里、算力摆在那里，对于消费者来说，都是成本的增加，随着市场的发展，数据的不断积累、AI模型不断完善，去激光雷达或许指日可待。